Disseny del dispositiu de neteja
Problemes a tenir en compte en el disseny del dispositiu de neteja: el primer és el mètode de neteja, es comparen diversos mètodes de neteja i, finalment, l'efecte de neteja fàcil d'aconseguir, d'alta eficiència, estalvi d'aigua i efecte de neteja és Can&] #39;no caminar, així que instal·leu un rodet de raspall flexible llarg al dispositiu de neteja, utilitzeu la seva fricció amb el sostre per caminar pel sostre; el tercer és el sistema de control, que utilitza control remot sense fil, que és convenient per al seu funcionament.
Estructura mecànica
L'hivernacle de vidre més utilitzat és el"humà" sostre. El dispositiu de neteja es divideix en costats esquerre i dret, i el centre està articulat per adaptar-se al sostre. La part davantera i posterior del dispositiu de neteja tenen cadascuna un rodet de raspall d'una longitud equivalent a la del cos. Quan es treballa, els dos rodets de raspall giren per conduir tota la màquina a caminar pel sostre, mentre que el raspall de neteja central gira per fregar el sostre. Hi ha aspersors que ruixen aigua a la part davantera i posterior del dispositiu, la part davantera està humitejada i el sostre és fàcil de netejar i la brutícia es renta a la part posterior. Com que hi ha un marc elevat entre cada tros de vidre al sostre de l'hivernacle de vidre, la rotació del raspall es bloquejarà en passar. Per tant, es dissenya un mecanisme d'elevació del raspall. pujar. Durant la neteja normal, el raspall també es pot controlar per pujar i baixar, i la pressió entre el raspall i el sostre es pot ajustar per aconseguir diferents efectes de neteja.
Sistema de control
L'estructura mecànica necessita la coordinació del sistema de control per completar amb èxit el treball de neteja. Per tant, el disseny del sistema de control també és molt important. Segons les funcions del sistema de control del dispositiu de neteja de sostres d'hivernacle de vidre, es dibuixa l'estructura general del sistema de control.
El senyal de retroalimentació de la funció corresponent és recollit i retroalimentat pel sensor corresponent, i la CPU processa i realitza les accions corresponents. El mòdul de detecció per a la part superior del cobert es compon de barres tàctils amb sensors Hall instal·lats abans i després del dispositiu de neteja. Quan s'arriba a la part superior del cobert, les barres tàctils es pressionen cap avall, de manera que els sensors Hall generen senyals de retroalimentació. El mòdul de detecció de sincronització de caminada genera un senyal de retroalimentació a través del sensor de l'interruptor de proximitat per detectar el feix metàl·lic del sostre, i la CPU controla el motor de caminada per fer les accions corresponents segons la diferència de temps entre els senyals de retroalimentació a ambdós costats. La resta de mòduls utilitzen sensors corresponents, sensors de corrent per a la detecció de corrent i sensors de Hall per a la detecció de posició.
El dispositiu de neteja per al sostre de l'hivernacle de vidre té una estructura senzilla, un alt grau d'automatització i un bon efecte de neteja. Els tres factors principals que influeixen en l'efecte de neteja s'analitzen mitjançant experiments ortogonals. Mitjançant la comparació de la variància, l'anàlisi del rang i la mitjana de la combinació òptima, s'obté l'ordre de prioritat dels factors i la combinació òptima. En la combinació de diversos factors de la prova, quan la velocitat de caminada és de 2,31 m/min, la velocitat de rotació del raspall de disc és de 97 r/min i la velocitat d'esprai d'aigua és de 9 l/min, l'efecte de neteja i l'eficiència del vidre el sostre d'hivernacle és el millor.
